Una garra de grúa es una herramienta especializada para manejar materiales a granel. La garra consiste en dos o más placas de concha cerrables que forman un espacio de contención. Durante la carga, las placas de concha se cierran dentro de la pila de material, capturando material en el espacio de contención; durante la descarga, las placas de concha se abren mientras están suspendidas sobre la pila, permitiendo que el material caiga.
I. Alcance y Terminología Estándar
Este estándar se aplica a las garras de grúa utilizadas en entornos generales. No se aplica a:
● Entornos con materiales inflamables/explosivos
● Gases y polvo combustibles
● Atmósferas corrosivas
● Entornos de radiación nuclear
● Entornos de gas tóxico
Definiciones clave:
● Garra de accionamiento mecánico: Una garra mecánica controlada por cables de acero para la apertura/cierre de la concha
● Garra eléctrica: Una garra con unidades de accionamiento eléctrico montadas en ella, controlando los movimientos de la concha a través de cables de acero
● Garra eléctrico-hidráulica: Una garra con un sistema hidráulico accionado eléctricamente que controla los movimientos de la concha
● Capacidad nominal: Suma del peso máximo del material y el peso propio de la garra
● Volumen teórico: Volumen de diseño
Nota: Para garras de doble concha, el volumen teórico es el espacio encerrado por las placas laterales, las placas inferiores y el ángulo de la pila de material cuando está cerrada. Para garras de múltiples conchas, es el volumen encerrado por las puntas de la concha, las placas de la concha y la parte inferior del marco cuando está cerrada. Los volúmenes de material especiales pueden ser acordados por ambas partes.
Peso de la garra: Masa máxima de la garra descargada (incluyendo el medio de trabajo para garras eléctrico-hidráulicas).
II. Tipos de Garras y Parámetros de Operación
Las garras se clasifican por método de control, estructura de la concha y densidad a granel del material (consulte las Figuras 1-9).
Los parámetros básicos incluyen:
● Capacidad nominal
● Densidad a granel del material
● Ángulo de la pila de material
● Tamaño de partícula del material
● Volumen teórico
● Diámetro del cable de acero
● Diámetro de la polea
● Potencia del motor
● Peso propio
Notas:
1. El ángulo de la pila de material es el ángulo máximo entre la superficie natural de la pila de material y el plano horizontal.
2. Clasificaciones del tamaño de partícula del material:
● Partículas macro: 1-10mm (piedras, bloques de metal, coque)
● Partículas medianas: 0.1-1mm (hierbas, gránulos de plástico, polvo de carbón)
● Partículas micro: 0.01-0.1mm (polvo de medicina, polvo de cemento)
● Partículas ultrafinas: 0.001-0.01mm (materiales nano, polímeros)
III. Requisitos Técnicos
1. Entorno de Operación y Rendimiento
● Rango de temperatura: -20℃ a +40℃ (-10℃ a +40℃ para garras eléctrico-hidráulicas)
● Tasa de llenado: ≥90%
2. Materiales y Calidad de Fabricación
● Material de la estructura: No inferior a Q355B
● Pasadores principales de carga: No inferiores a acero de Grado 45
● Dureza del borde de la concha: ≥300HBW
● Puntas de la concha: ≥450HBW o fundiciones de aleación resistente al desgaste
● Grietas de cierre de doble concha: ≤2mm
● Desalineación del borde de la concha: ≤4mm
● Grietas de garra submarina: ≤10mm
● Diferencia de altura de puntas de múltiples conchas: ≤±15mm
3. Sistema Hidráulico y Requisitos de Seguridad
● Presión de trabajo: ≤85% de la presión nominal de la bomba
● Protección del motor: ≥IP54
● Clase de aislamiento: ≥Clase F
● Despeje de la protección de la polea: ≤20% del diámetro del cable
● Relación de diámetro de polea/cable: ≥18
IV. Marcado, Embalaje, Transporte y Almacenamiento
● Requisitos de placa de identificación: Fabricante, modelo, parámetros, número de serie, fecha
● Documentos de envío: Lista de empaque, certificado, manual
● Protección de transporte contra auto-operación
● Almacenamiento: Proteger de la lluvia y la inmersión en agua